Российская Информационная Сеть
27 сентября, 10:58

Ученые приблизили анатомию роботов к человеческой

Ученые приблизили анатомию роботов к человеческой Швейцарские эксперты по робототехнике из Лаборатории искусственного интеллекта при институте Цюриха построили робота, приспособление которого копирует анатомию человеческой опорно-двигательной системы.

С помощью японских исследователей, которые ранее придумали подобное приспособление, научные работники сделали робота с эластичной грудной клеткой, позвоночником и мускулами, которые соединяются с костями и суставами посредством связок. Подробности приведены как на официальном вебсайте проекта, так и в издании MIT Technology Review.

Робот Roboy отличается от абсолютного большинства роботов тем, что создатели поставили перед собой цель максимум точно скопировать человеческую анатомию. Roboy отличается непропорционально большой головой, но зато его суставы, конечности и позвоночник сделаны по образу и подобию человеческих. Инженеры сделали искусственного происхождения мускулы и связки, которые размещены приблизительно там же, где можно увидеть мускулатуру у человека: правда, научные работники смоделировали только опорно-двигательную систему, оставив Roboy безо всех иных внутренних органов (и, соответственно, мышц и связок брюшной полости).

Задачей исследователей было не создание робота, который бы более эффективно решал какую-то специализированную задачу вроде перенесения с место на место тяжелых деталей или же транспортировки грузов (аналогично южноамериканскому L3) для помощи пехотинцам. Согласно заявлению создателей Roboy, речь идет о разработке, которая позволяет лучше понять биомеханику трудных систем и из-за этого приблизиться к созданию гуманоидоподобных роботов в практических целях. По версии Оскара Ван Страйка, официального дилера Bionic Robonics и одного из консультантов проекта, творение манипуляторов с эластичной, похожей на настоящую руку, анатомией позволяет сделать более безопасных роботов, т.к. конфликт с таким манипулятором для человека окажется менее травматичным, нежели в случае с твердыми железными деталями.

В создании робота швейцарским научным работником могли помочь их японские сослуживцы, ранее построившие подобного робота. Проект финансируется за счет пожертвований от частных лиц и сверхтехнологичных фирм, а чертежи и программное обеспечивание Roboy будут распространяться без ограничений. Создатели считают, что любой человек, вооруженный трехмерным принтером и необходимой мотивацией быстро сможет построить подобного робота собственными мощами и подвергнуть доработке его систему по собственному усмотрению.

Бионические, т.е. имитирующие живые создания, роботы считаются альтернативой приборам, которые разработаны с нулевой отметки для решения какой-то точной задачи. Эти 2 подхода к проектированию имеют собственные плюсы и недочеты: так, антропоморфный робот в теории мог бы применять все рассчитанные на человека приборы, механизмы и автотранспортные средства, но на практике нередко дешевле сделать мощный стационарный манипулятор для выполнения однотипных операций по переноске элементов, а не отправлять к конвейеру бригаду многоцелевых роботов-грузчиков. Если взглянуть под другим углом, работа по ликвидации автоаварий на производстве либо в условиях дикой природы требует универсальности и эластичности, а не максимальной силы в сочетании с микронной точностью движений.

nbsp;RIN 2000-