Новый человекообразный робот под названием HRP-4, был представлен на выставке CEATEC Japan 2010. Робот, получивший прозвище "дива-бот", поет, имитируя живую певицу, что позволяет ему звучать натурально и вкладывать в песню больше "эмоций", по сравнению с предыдущими моделями. Команда исследователей из национального института индустриальных наук в Токио, Япония, которую возглавил Масатака Гото, использовала новую технологию, под названием VocalListener. Она позволяет синтезировать ноты песни на основе вокальных библиотек с голосами живых исполнителей. Мимика гуманоидного робота генерируется другой технологией, под названием Vocawatcher. Она позволяет анализировать видео, на котором заснята мимика человека во время исполнения песни и на основе этого видео, генерировать движения лица робота. Моделью выступила певица, исполняющая типичную японскую поп-песню. Ее тело и выражение лица были сканированы и загружены в робота, придав ему реалистичности, вплоть до движений при дыхании и звука вдоха. Масатака Гото, исследователь в области музыкальных технологий и разработчик музыкального программного обеспечения, заявляет, что для того чтобы роботы стали широко распространены в обществе, им необходимо сначала получить распространение в области развлечений, и таким образом они получат признание. Японские исследователи разрабатывают много видов человекообразных роботов, включая улыбающегося робота и робота, который может заменить человека в работе, требующей изматывающего повторяющегося ручного труда. The Comprehensive IT and Electronics Comprehensive Exhibition (CEATEC) - это ежегодная торговая выставка в области электроники и технологий, которая проходит в Токио.