Люди редко говорят роботам всё напрямую. Если человек просит "не разлей кофе на ноутбук", он имеет в виду гораздо больше: не трогай электронику, не опрокинь чашку, не устрой аварию. Новый проект инженеров Массачусетского технологического института (MIT) и Нью-Йоркского университета учит машины улавливать этот скрытый смысл.

Разработка называется FLEX - гибкая система редактирования признаков для планирования движения робота. Результаты представят на ежегодной конференции по обучению роботов (CoRL 2026), которая пройдёт в Остине, штат Техас, с 9 по 12 ноября. Статья также выложена на сервере препринтов arXiv.

В основе FLEX - большая языковая модель (LLM). Это вид искусственного интеллекта, натренированный на огромных массивах текстов из интернета. Такая модель умеет находить общие закономерности. Например, она "знает", что жидкости и техника плохо сочетаются, потому что в текстах часто встречаются истории про пролитый кофе и сломанный компьютер.

Работает система в три шага. Сначала человек даёт команду, и робот добавляет новый объект в список того, чего нужно избегать. Затем в дело вступает LLM: она обобщает частные указания и выводит правило - скажем, "обходи все хрупкие предметы". На третьем шаге система компьютерного зрения проверяет, какие объекты уже исчезли из поля зрения, и убирает их из списка. Весь цикл занимает около пяти секунд.

Испытания провели в симуляции. Добровольцы печатали команды для виртуальной роборуки, которая выполняла три задачи: несла чашку кофе, перемещала свечу и транспортировала шар для боулинга. Фразы были простые: "Не разлей на ноутбук", "Держись подальше от стопки бумаг", "Не урони на кружку". Робот выполнял сказанное буквально, но вдобавок сам догадывался не задевать электронику, не приближаться к легковоспламеняющимся предметам и не ронять груз на хрупкие вещи.

"У всех разные дома и разные ценности, поэтому ни один робот с завода не знает, что важно именно вам, - говорит руководитель исследования Андреа Бобу, профессор аэронавтики и астронавтики MIT. - FLEX может уловить это из одного-двух предложений".

Впрочем, авторы подчёркивают: пока это лишь лабораторная демонстрация в виртуальной среде. О сроках появления таких роботов в продаже речи не идёт. Кроме того, исследование показывает, что система способна делать обобщения на основе текстового опыта, но не доказывает, что робот всегда будет вести себя безопасно в реальном доме.

Источник: Tech Xplore