Роботам, чтобы ориентироваться в мире, нужно точно понимать, что их окружает. С этой задачей помогают справиться две новые разработки, созданные группой под руководством профессора Чжу Хуэя из Института интеллектуальных машин Хэфэйского института физических наук Китайской академии наук. Обе работы приняты к представлению на конференции ICRA 2026 (IEEE International Conference on Robotics and Automation) - одной из главных в области робототехники.

Первая разработка, получившая название LR-SGS, отвечает за высококачественную 3D-реконструкцию - то есть за построение объёмной модели окружающего пространства. Метод объединяет данные лидара (лазерного дальномера, который измеряет расстояния до объектов с помощью световых импульсов) и изображения с камеры. Благодаря использованию интенсивности отражённого сигнала система улавливает детали сцены при разном освещении, включая ночное время. Кроме того, алгоритм выделяет ключевые структурные особенности и отбрасывает избыточную информацию, что повышает эффективность обработки.

Эксперименты на наборах данных, в том числе Waymo, показали: LR-SGS повышает точность реконструкции и скорость обучения, сохраняя компактное трёхмерное представление. Восстановленные сцены можно редактировать и использовать для создания виртуальных сред вождения - например, для симуляции и тестирования автопилота.

Вторая разработка, MMD-SLAM, улучшает определение местоположения робота и построение карты. В её основе - геометрические особенности зданий и других рукотворных объектов: точки, линии и плоскости. Комбинируя эти элементы, метод строит более согласованные трёхмерные облака точек (наборы точек в пространстве, описывающие форму объектов) и повышает точность позиционирования. Испытания продемонстрировали улучшенные показатели картографирования и отслеживания при сохранении скорости обработки в реальном времени.

По словам исследователей, оба метода дают новые инструменты для реконструкции сцен и могут найти применение в робототехнике и интеллектуальных системах. При этом речь идёт о лабораторных разработках, а не о готовых коммерческих продуктах. Статья о методе реконструкции вошла в число трёх финалистов на премию за лучшую работу в области восприятия роботов - всего на конференцию было подано более 5000 заявок.

Источник: Tech Xplore