На кампусе Северо-Восточного университета в Сиэтле (США) появился необычный учебный инструмент - электрический кроссовер Ford Mustang Mach-E, обклеенный датчиками. За рулём - профессор электротехники и вычислительной техники Сянь Ли, преподаватель курса по робототехническому зондированию и навигации. Он признаётся, что в собственной машине водит агрессивно, но этот Mustang ведёт осторожно: на борту дорогое оборудование.

Автомобиль оснащён четырьмя камерами, лидаром (сканер, который строит трёхмерную карту пространства с помощью лазерных импульсов), радаром для измерения скорости и расстояния до объектов, GPS-навигатором, инерциальным измерительным блоком (IMU - устройство, определяющее ускорение, высоту и другие параметры движения) и восемью терабайтами встроенной памяти. Всё это закреплено на крыше, в салоне и багажнике. Масса машины - около 2270 килограммов.

По словам Ли, Mustang собирает изображения и навигационные данные со скоростью 10 гигабайт в минуту. Этого достаточно, чтобы студенты, интересующиеся робототехникой, компьютерным зрением и автономным вождением, могли тестировать собственные алгоритмы навигации. "Не у всех студентов есть доступ к такому оборудованию, - говорит магистрант Синьлэй Ли (однофамилец профессора), помогавший устанавливать датчики весной 2026 года. - Я всегда думал, доведётся ли мне когда-нибудь управлять чем-то подобным, так что для меня это круто".

Технологии автономного вождения позволяют машине анализировать окружающую обстановку и принимать решения: удерживаться в полосе, распознавать дорожные знаки, вовремя замечать пешехода. Разные датчики собирают данные о трафике, препятствиях и движении соседних автомобилей. Сложность в том, чтобы понимать сильные и слабые стороны каждого типа сенсоров и научиться объединять их для максимально точной картины мира, поясняет Синьлэй Ли.

Профессор Ли отмечает: даже продвинутые системы Tesla с функцией Full Self-Driving (Supervised) по классификации SAE International (международной ассоциации инженеров) соответствуют лишь второму уровню автономности из шести - от нулевого до пятого. На пятом уровне, по его словам, пассажир мог бы спать за рулём. Но таких машин пока не существует, и в ближайшее десятилетие, считает Ли, они не появятся. Кроме того, до выхода на рынок полностью беспилотных автомобилей придётся создать соответствующее законодательство.

Сам Ford Mustang Mach-E не обладает полным автопилотом: у него есть система BlueCruise, которая относится ко второму уровню SAE и помогает удерживать машину в полосе и управлять круиз-контролем, пока водитель следит за дорогой. Однако Ли и его студенты пытаются "взломать" автомобиль и внедрить более продвинутые функции, чтобы приблизить его к третьему уровню. Они настраивают алгоритмы в системах управления рулём и двигателем, надеясь однажды сделать Mustang полностью беспилотным.

Навыки, полученные при сборе сенсорных данных, пригодятся и за пределами транспорта. Синьлэй Ли уже использовал навигационные данные для технологии, помогающей слабовидящим ориентироваться в незнакомых местах. Другая студентка, Виттория Биттон, изучала, как изображения окружающей среды могут помочь поисково-спасательным операциям при плохой видимости. Она предложила добавить в машину нейропроцессор для распознавания сложных образов и создать систему восприятия, которая в реальном времени строит трёхмерную модель окружения.

Ещё один студент, Элвис Мадиба, до учёбы работал программистом в Найроби (Кения). Он говорит, что атмосфера на курсе Ли, где ошибки считаются частью обучения, вдохновила его задуматься о внедрении похожей модели на родине. "Не обязательно всегда быть на 100% правым, но если вкладываешь усилия, всегда можешь добиться успеха", - считает он.

Источник: Tech Xplore