Аспиранты Инженерного колледжа Университета Цинциннати Дипак Энтони Дэвид и Люк Басс разрабатывают простую в использовании систему для запуска автономных дронов на складах. Дроны проводят инвентаризацию и предупреждают о протечках из контейнеров, которые могут испортить целые партии груза. Проект ведётся совместно с компанией Valvoline.

Вместо спутниковой навигации дроны внутри помещений используют лидар - технологию, которая измеряет расстояние до объектов с помощью лазерных импульсов. Она позволяет обходить препятствия с точностью до сантиметров.

Главная особенность системы - фотореалистичная модель склада, так называемый цифровой двойник. Работники могут изучать виртуальное пространство склада, показанное в высоком разрешении, и одним щелчком мыши отправлять автономный дрон в нужный проход или секцию. Дрон ищет товары или проверяет повреждённые паллеты - поддоны с грузом.

Студенты представили прототип на конференции по моделированию, оценке и управлению 25 октября в Финиксе.

"Главная проблема инвентаризации - неточность, - говорит Басс. - Мы выяснили, что 65% складов в Северной Америке до сих пор проводят инвентаризацию вручную. Люди выбирают товары, неправильно их классифицируют или кладут не на место. На исправление уходит время".

Автономные дроны могут передвигаться в узких складских проходах и быстро добираться до самых высоких полок. "Для дрона третье измерение не проблема", - отмечает Басс.

Систему доработали в высотной лаборатории Digital Futures в Университете Цинциннати. Внутри защитной сетки студенты соорудили макет склада с рядами паллет с пустыми коробками. С помощью лидара дрон снимал контуры пространства для навигации и передавал цветную 3D-модель в реальном времени на ноутбук.

На другом компьютере Басс открывал фотореалистичное видео, которое показывало вид от третьего лица на цифровой дрон, летящий в виртуальном пространстве, пока реальный дрон летал за спиной исследователя. "С высокой точностью это выглядит как видеоигра", - говорит Басс. Виртуальная система работает на игровом движке Unreal Engine, который используется в таких играх, как Fortnite и Batman: Arkham City, что делает управление интуитивным.

Сотрудничество с Valvoline организовано через Институт Industry 4.0/5.0 при университете, который помогает компаниям применять новые технологии для решения задач.

По словам Басса, спрос на автоматизированные системы инвентаризации будет расти по мере строительства новых складов. Аналитики Interact Analysis оценивают, что в ближайшие четыре года в США построят более 4000 новых складов.

Источник: Tech Xplore