Инженеры из Университета Цинциннати работают над системой, которая по звуку определяет неисправности дрона до взлёта. Проект стартовал в 2024 году при поддержке NASA, которой нужно выявлять проблемы с моторами до вылета. Об этом рассказала аспирантка инженерного колледжа Приссша Чоула.

Исследователи записали, как звучат дроны с повреждёнными пропеллерами - с зазубринами или трещинами - и с неисправными моторами. Затем эти записи перевели в данные, которые компьютер на наземной станции может использовать, чтобы предупредить оператора: аппарат не готов к полёту.

Помимо трещин и сколов на лопастях, опасность представляет грязь и другой мусор, попадающий в подшипники мотора. Это может привести к заклиниванию. Как отметила Чоула, сейчас упор делается на предполётные проверки, которые NASA и так проводит.

Студент Люк Бассе считает, что такая система обнаружения повреждений может стать частью полностью автономных комплексов "дрон в коробке". В них беспилотник запускается из защищённого от непогоды контейнера, который сам выполняет взлёт, посадку, зарядку, загрузку данных и планирование задач без участия оператора на месте. По словам Бассе, в таком сценарии датчики внутри контейнера могли бы проводить предполётные проверки.

В будущем студенты видят автономный дрон, который по одному лишь звуку определяет повреждения своих пропеллеров и других механических систем прямо в полёте и возвращается на базу до того, как произойдёт катастрофический отказ.

Проект представили 25 октября на конференции по моделированию, оцениванию и управлению в Финиксе, штат Аризона. Пока это лабораторная разработка, а не готовый продукт.

Источник: Tech Xplore