В Германии ежегодно обследуют тысячи мостов. Многие из них построены в прошлом веке и не рассчитаны на современный поток машин. Жара, мороз, влага и постоянная нагрузка постепенно разрушают конструкции. Особенно трудно заметить трещины в бетоне: они бывают тонкими, как волос, и с расстояния не видны.

Обычно инспекторы работают на объекте с планшетом и камерой. По словам инженера Патрика Херберса из Рурского университета Бохума, такой способ требует больших усилий и подвержен ошибкам. Решение предлагает команда из четырёх исследователей: Давид Мюллер и доктор Рафаэль Дирска с кафедры автоматического управления и теории систем, Херберс с кафедры гражданского строительства и доктор Марсель Нойхаузен с кафедры искусственного интеллекта и формальных методов. О проекте рассказал научный журнал университета Rubin.

Их дрон достаточно мал, чтобы залетать в узкие полые балки мостов - внутренние каналы в конструкции. Там он с помощью искусственного интеллекта сканирует стены и ищет трещины. Робот сам прокладывает маршрут и сохраняет результаты на карту памяти SD. Ориентироваться в тёмных извилистых пустотах ему помогает технология SLAM (одновременное построение карты и определение местоположения): устройство в реальном времени понимает, где находится, и составляет план пространства.

Сейчас дрон испытывают в лётной лаборатории кафедры автоматического управления и теории систем в Центре интеллектуальных продуктово-сервисных инженерных систем (ZESS) Рурского университета. Следующий шаг - проверка на настоящем мосту. "Мы хотим показать, что наш дрон работает не только в лабораторных условиях, но и на практике", - говорит Нойхаузен.

Робот не заменит людей, а поможет им: он отметит опасные участки и соберёт данные, а окончательную оценку даст человек. Исследователи уверены, что их разработка ускорит цифровизацию обследования конструкций. "Число инспекторов мостов сокращается, требования растут, а мосты не молодеют, - отмечает Мюллер. - Наш дрон может сделать проверки безопаснее, быстрее и дешевле".

Источник: Tech Xplore