Создан автомобиль, который ездит без водителя
Американские "оборонщики" из Агентства по передовым оборонным проектам уже несколько лет проводят соревнования "Урбан челлендж" (Urban Challenge, то есть городской вызов) между автоматическими автомобилями.
Американские "оборонщики" из Агентства по передовым оборонным проектам уже несколько лет проводят соревнования "Урбан челлендж" (Urban Challenge, то есть городской вызов) между автоматическими автомобилями.
Очередное соревнование прошло в ноябре 2007 года на бывшей базе ВВС в Калифорнии. Согласно заданию, автомобиль без помощи водителя должен найти путь сквозь сплетение улиц и благополучно его пройти, не повредив ни здания, ни пешеходов. Одним из финалистов оказался автомобиль "Дух Берлина", созданный учеными из Фраунгоферовского института интеллектуального анализа и информационных систем при участии коллег из Свободного университета Берлина. А в конце апреля этот автомобиль будет показан на Ганноверской выставке.
"Для того чтобы автомобиль мог ориентироваться в городском пространстве, мы поставили на его крыше два лазера для трехмерного сканера", - говорит руководитель работы доктор Хартмут Сурман. "Лучи лазеров не только крутятся как мигалки на полицейской машине, но с помощью зеркала еще и перемещаются вверх-вниз. Если какой-то объект попадается в луч, он отражается и возвращается назад в сканер. А компьютер в машине уже определяет, как относительно нее расположены пешеходы, тротуары, стены домов, стоянки транспорта и другие машины". За одну секунду сканеры строят два полных изображения. При скорости движения 36 км/ч, за эту секунду "Дух Берлина" проедет 10 метров. Такое перемещение компьютеру нужно учитывать при анализе изображения.
"Лазерные сканеры дороги. Наш сканер относительно дешевый, он стоит в три раза меньше, чем аналоги, но все равно обходится почти в 18 тысяч евро. Вряд ли автоматический автомобиль с таким дорогим оборудованием скоро появится на улицах города. Это скорее демонстрация возможностей", - объясняет доктор Сурман. Однако у оснащенной лазером машины есть и другое применение. Прежде всего, она пригодится рекламщикам: с помощью лазерного сканера можно оптимизировать расстановку рекламных щитов. Например, точно определить, не загораживает ли какое-то дерево или столб такой щит, и вообще, увидит ли его водитель. Реклама на щите, который хорошо виден с любого угла зрения, должна стоить дороже.
Пригодится лазерный автомобиль и при подготовке точных электронных карт. Сейчас по ним можно определить расположение улиц, но нет информации о ширине проезжей части или высоте мостов. А эта информация может понадобиться водителям большегрузных автомобилей. С помощью лазеров получить такую информацию не представляет труда.

Комментарии
0Комментариев пока нет. Начните обсуждение.